2006年，任素汐在中央戲劇學院大二學習期間，在一次偶然機會下，第一次接觸到了舞臺劇，本是導演系出身的她，就這樣陰差陽錯地被師兄師姐“扶上”了話劇舞臺 ?；同年，參加中央戲劇學院“戲劇小品大賽”，作品《人之初》獲最佳舞美、最佳燈光、最佳演員獎 ?。

　　2006年，參演侯堃執導劇情電影《第八個泥人》 ?。2007年，出演郭德綱執導的德云社舞臺劇《唐伯虎點秋香》 ?。

　　2011年，出演臺灣導演李國修執導的話劇《三人行不行》，一人分飾多角，臺詞頻率“15字-20字/1秒”，并使用曲藝、口技、方言等技能 ?；12月，獲“2011BTV喜劇幽默大賽”最受歡迎女演員獎，30日在“風馬牛戲劇節”上榮獲最佳女演員獎 ?。

　　2012年，主演由劉露、周申編劇并執導的話劇《驢得水》 ?；11月，參演至樂匯舞臺劇第七回作品《老佛爺的爺》，反串飾演老佛爺的保健醫生孫查理 ?。2013年，主演由劉丹執導的荒誕古裝喜劇《破陣子》 ?。

　　2014年10月，與董博、王戈參演饒曉志執導的話劇《東北往事》，飾演女主角高歡 ?；12月18日，加盟饒曉志執導的升級版紳士喜劇《你好，瘋子！》，并飾演“瘋子”Lily ?。2015年3月28日，與董博、王戈第二次參演饒曉志執導的話劇《蠢蛋》，任素汐在劇中一人飾演多角 ?。

　　2016年4月6日，出演浪漫愛情話劇《學一學鴿子》，飾演對愛情缺乏信心卻又活潑開朗的早熟少女吉爾 ?；10月28日，由劉露、周申編劇并執導的喜劇電影《驢得水》上映，任素汐在劇中飾演外表雖風情萬種，內心卻單純可愛的張一曼 ?，并和老狼演唱主題曲《我要你》 ?；12月6日，與劉洪濤、周申做客人民網文化頻道，暢談電影《驢得水》創作背后的故事 ?；10日，憑借電影《驢得水》獲得騰訊視頻星光大賞年度新銳電影演員獎 ?；同月，參演新浪娛樂出品的短片《最美表演》，與劉昊然、周冬雨、張魯一、佟麗婭、張譯、王凱、范冰冰、胡軍、宋佳共同演繹“生命中最重要的一分鐘”，并飾演被戴上頭套后臨刑前的女囚 ?。