2006年5月27日，單曲《U》在M! Countdown首次放送 ?，曺圭賢以演唱團體Super Junior插班生的形式出道，成為組合的第13位成員 ?；11月5日，加入子團體Super Junior-K.R.Y. ?，為《鬣狗》演唱主題曲《只為一個人》。

　　2008年4月，加入子團體Super Junior-M ?，發行第一張國語正規專輯《迷》 ?。

　　2009年3月12日，發行第三張韓語正規專輯《Sorry, Sorry》 ?；5月2日，發行第一張國語迷你專輯《Super Girl》 ?；5月14日，發行第三張韓語正規再版專輯《It's You》；6月24日，與藝聲、厲旭為電視劇《Partner》演唱OST歌曲《夢想的Hero》 ?；12月10日，憑《Sorry, Sorry》首次獲得韓國金唱片大賞 ?。

　　2011年起擔任韓國綜藝節目《黃金漁場之Radio Star》固定主持人 ?；3月15日，為電視劇《面包王金卓求》演唱主題曲《希望是永不沉眠的夢》 ?；4月8日，主演光州文化藝術會館大劇場舉辦的音樂劇《三劍客》 ?；8月至9月，參與韓國歌唱節目《不朽的名曲2》 ?；8月2日，發行第五張韓語正規專輯《Mr. Simple》 ?；9月19日，發行第五張韓語正規再版專輯《A-CHa》 ?；11月26日，加入S.M THE BALLAD，發行首張專輯《非常思念》 ?；12月30日，獲MBC演藝大賞MC部門特別獎 ?。

　　2012年1月19日，憑《Mr. Simple》首次獲得首爾歌謠大賞 ?；5月9日，發行第三張日語單曲專輯《Opera》 ?；7月4日，發行第六張韓語正規專輯《Sexy, Free & Single》 ?；8月29日，為SBS電視劇《致美麗的你》演唱主題曲《SKY》、《致美麗的你》 ?；12月30日，獲MBC演藝大賞新人獎 ?。

　　2013年1月7日，發行第二張國語正規專輯《Break Down》 ?。1月15日，憑《Sexy, Free & Single》獲得韓國金唱片大賞，是繼《Sorry, Sorry》和《Mr. Simple》后第三次獲金唱片大賞 ?；1月23日，Super Junior-K.R.Y.首張日語單曲專輯《Promise You》發行 ?；5月，與Luna一同為動畫片《瘋狂原始人》演唱韓版主題曲《Shine Your Way》 ?；5月19日至10月27日，擔任KBS綜藝《媽媽咪呀！》固定主持人 ?；6月10日，客串Henry專輯MV《Trap》 ?；12月11日，發行第五張日語單曲專輯《Blue World》 ?。

　　2014年1月，主演音樂劇《擁抱太陽的月亮》 ?；3月21日，發行第三張迷你專輯《Swing》 ?；6月，主演音樂劇《雨中雨》 ?；9月1日，Super Junior發行第七張正規專輯《Mamacita》 ?；11月13日，發行首張個人迷你專輯《在光化門》 ?，收錄由圭賢作曲的《My thoughts, Your memories》 ?；11月28日，首次舉行個人迷你演唱會 ?；12月30日，獲MBC演藝大賞音樂脫口秀類優秀賞 ?。

　　2015年1月，主演音樂劇《羅賓漢》 ?；3月10日，為電視劇《浩九的愛情》演唱主題曲《直到抵達你的星球》 ?；4月7日，李文世和圭賢的合作曲《她來了》公開，收錄在李文世正規15輯《New Direction》中，這是李文世時隔16年首次與其他歌手合唱歌曲 ?；4月10日，圭賢出演的韓國KBS綜藝節目《撲通撲通印度》首播 ?；6月27日，為電視劇《愛你的時間，7000天》演唱主題曲《我們相愛的時間》 ?；7月16日，Super Junior發行十周年特別紀念專輯《Devil》 ?；8月5日，Super Junior-K.R.Y.第二張日語單曲專輯《Join Hands》發行 ?；8月20日，在韓國音樂節目《Super Star K7》擔任評委 ?；10月15日，發行第二張個人迷你專輯《再次，秋來》，以《百萬碎片》作為主打歌 ?；10月18日及25日，參與韓國歌唱節目《蒙面歌王》，翻唱歌曲《恍惚的告白》《異鄉人》《野生花》 ?；11月3日，發行數碼單曲《遠去的日子》 ?；11月5日至15日，在首爾舉行七場單獨演唱會 ?；11月，主演音樂劇《維特》 ?。

　　2016年1月20日，憑借專輯《在光化門》獲得金唱片大賞的音源本賞 ?；2月13日，為電視劇《再一次Happy Ending》演唱插曲《我的心如何安放》 ?；4月至5月，在日本舉辦12場個人巡回演唱會；5月12日，圭賢首次涉足電視劇領域，與尹邵熙合作主演網路劇《愛上就會死的女人奉順》，在劇中飾演愛上機器人的天才程式師金洙成，并演唱主題曲《就這樣》 ?；5月19日，與樸載正合作發行單曲《兩個男人》 ?；5月25日，發行首張日語單曲專輯《Celebration》 ?；6月，主演音樂劇《莫扎特》。

　　1988年2月3日，曺圭賢出生于韓國首爾市蘆原區。其小學就讀于中坪初等學校，初中就讀于新昌中等學校，高中就讀于塩光高等學校，2007年入讀慶熙大學，并在學期中減少演藝活動專心學業 ?。2003年至2005年于塩光高等學校就讀時，在“Sound Flavah”樂隊中擔任主唱。2004年6月，16歲時參加 Buddy Star 選拔賽，進入前三名。2005年6月，在親親青少年歌謠節中獲得銅獎，后成為韓國SM娛樂有限公司練習生，并和其歌謠獲獎者一同參與了東方神起翻拍的單曲《Hi Ya Ya》音樂錄像帶 ?。