玄武門之變后，李世民登上皇位，但隋朝的殘余勢力和十八反王留下來的軍隊仍在北漠興風作浪，危害百姓。羅通、程鐵牛、秦懷玉等一批小將已長大成人，羅通奪得帥位，率領唐軍出征，掃平了北漠。此時渤遼國又興兵攻唐，程咬金掛帥，在龍門縣招兵，薛仁貴淚別柳金花去當兵，軍營中，薛仁貴被人冒功，只當了個火頭軍，但他沒有放棄，憑著一身本領，屢立戰功，終于得到程咬金的賞識，被程咬金舉薦為先鋒大將，薛仁貴率領唐軍平定了...
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