宮本武藏（新免武藏）
木村拓哉 飾為了修練劍道而云游四方的武人。少年時期是個如脫韁野馬的問題人物，但自從和心靈導師相遇、和各路好手決斗，跨越各種挫折后，終于編創出二刀流“二天一流” ...[展開]
佐佐木小次郎
澤村一樹 飾天才劍士。在關原之戰立下戰功后，一步步升為名門武家至高的劍術指導。持有刃長三尺三寸（約1米）的長刀“物干竿”，必殺絕技是“燕返”。與武藏的人生息息 ...[展開]
阿通
真木陽子 飾又八的未婚妻。和武藏兩情相悅，更決定和他逃出村落。始終心系武藏，但武藏為了修練劍術而與她分離。即使分隔兩地，仍是武藏的精神支柱。
本位田又八
中山裕介 飾和武藏一起長大的哥們，兩人一起參加關原之戰，但以戰敗告終。與阿甲母女一起到京都并過著墮落的生活。在得知武藏以劍術馳名后，頗不是滋味。
澤庵
香川照之 飾流浪僧侶，引導武藏的心靈導師。與武藏相遇后，立刻看出他的資質。教導武藏何謂真正的強大，以及生存意義與人生的本質。
吉岡清十郎
松田翔太 飾劍術名門吉岡流的當家。自幼便劍術高超，無人能出其右。但現在卻過著放蕩墮落的生活。和武藏在三十三間堂展開對決。
吉野太夫
中谷美紀 飾京都六條花街“扇屋”的太夫。擅長琵琶。當武藏與吉岡兄弟對決歸來后，對他說了具有啟發性的話。
柳生石舟齋
武田鐵矢 飾柳生新陰流的始祖，被尊為“劍圣”。過著隱居生活，對于從各地前來要求指導的修行者一概拒絕。雖然沒和武藏交手，卻立刻識破他的弱點。
住持日觀
西田敏行 飾位于“槍之寶藏院”后方“奧藏院”的住持。乍看只是個駝背老僧，其實師承寶藏院第二代胤舜，是槍術名手。一眼便看穿武藏的不足，并引見他與柳生石舟齋。
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